ludzkiego ciała. W pierwszej edycji Koła Naukowego ABB skupiłam się na elektronicznym sterowaniu moim modelem. W drugiej podeszłam do tego samego tematu od innej strony. Wzięłam pod lupę konstrukcję i mechanikę dłoni człowieka. Wykonałam rezonans magnetyczny swojej prawej ręki, korzystałam też z podręczników anatomii. A potem w programie komputerowym odtworzyłam istniejące tam połączania. Dlaczego to takważne? Choć nie zawsze zdajemy sobie z tego sprawę, dłoń jest bardzo elastyczna. Łatwo dopasowuje się do kształtu trzymanego przedmiotu. A zarazem okazuje się bardzo wytrzymała na rozciąganie - jest i silna, i mocna. Wszystko to jest zasługą konstrukcji wykorzystującej ścięgna i więzadła. Tymczasem głównym ograniczeniem w budowaniu mechanizmów takich jak proteza dłoni była konieczność wprowadzenia silniczków odpowiadających za każdy rodzaj czy sposób ruchu. To oznaczało przyrost masy oraz wielkości konstrukcji. W obecnej wersji mojej protezy biomimetycznej – zgodnie z nazwą – staram się wierniej odtworzyć anatomię i mechanikę ludzkiej dłoni. Wykorzystałam w tym celu ścięgna z kevlaru. Mam też pomysł, by w ogóle ominąć silniki i wprowadzić sztuczne mięśnie, jakie w mikroskali mamy po bokach palców. W tym kierunku będzie Pani rozwijać swój projekt? Tak. Myślę, że hybryda łączącą oba podejścia w formule „elastycznej mechaniki” może dać warte uwagi rezultaty. Trzeba też udoskonalić mechanizm sterowania. Obecny jest dość prosty i dobrze działa, pozwala sterować protezą myślami. Z mięśni, które pozostały w ręce mimo utraty dłoni, odpowiednie czujniki odbierają sygnały przez skórę. Niestety wiąże się to z zakłóceniami, stąd potrzeba dalszego rozwijania również programu sterującego – tak by skuteczniej je wychwytywał i trafniej analizował. Zależy mi na pozostaniu przy modelu mechanicznym, który da się dopasować do ciała bez ingerowania w nie, bez wszczepiania czujników, które odbierałyby sygnały bezpośrednio z mięśni. Gdy tylko czas pozwala, nieustannie nad tym myślę. A czy ktoś już korzysta z prototypu sztucznej ręki? Istnieje osoba tym zainteresowana, ale to kwestia przyszłości. Mieliśmy plan współpracy, ale z pewnych względów jest obecnie zawieszony. Liczymy, że uda się do tego wątku wrócić. Innowacyjny projekt jest Pani własnym dziełem, jednak miała Pani wsparcie ze strony firmy ABB. Kołu Naukowemu ABB przy Korporacyjnym Centrum TechnologicznymABB w Krakowie zawdzięczam naprawdę wiele. Swój projekt realizowałam pod opieką Roberta Fiołka i Artura Zawadzkiego, którzy pomagali mi wykrystalizować myśli i wspierali w pracy. Nakierowywali mnie m.in. przy opracowywaniu programu sterującego, dawali też wskazówki dotyczące połączeń elektronicznych. Ich wiedza oraz doświadczenie przyspieszyły proces. Całość zajęła mi 9 miesięcy. Gdybymmiała pracować sama, trwałoby to wszystko znacznie, znacznie dłużej. Co więcej, Kołu Naukowemu zawdzięczam też cenne zaplecze finansowe oraz dostęp do wspaniałego laboratorium. To tamwydrukowałam części swojej protezy, obrabiałam je i montowałam sztuczną rękę. Wcześniej próbowałam zrobić coś podobnego w akademiku, ale tam pro prostu nie było odpowiednich warunków. To bardzo duża pomoc. Koło Naukowe ABB Marzysz o realizacji projektu naukowego? Brakuje Ci narzędzi bądź wsparcia? Koło Naukowe ABB umożliwia realizowanie własnych pomysłów poprzez prowadzenie badań naukowych w kilkuosobowych Zespołach Projektowych. To inicjatywa skierowana do ambitnych studentów i uczniów szkół technicznych myślących o urzeczywistnieniu ciekawego i innowacyjnego pomysłu z dziedzin mechatroniki, elektroniki, energetyki, inżynierii materiałowej, informatyki oraz innych pokrewnych. Wszystkie te obszary działalności stanowią podstawę istnienia współczesnej cywilizacji, decydując o powszechnym dostępie do energii elektrycznej oraz zapewniając wydajne i ekologiczne metody wytwarzania. Korporacyjne Centrum Technologiczne ABB zlokalizowane w Krakowie jest inicjatorem wielu projektów skierowanych do studentów uczelni technicznych w Polsce. Gorąco zachęcamy do uczestnictwa w tym przedsięwzięciu, dzięki któremu nawet najbardziej awangardowe pomysły mogą zostać zrealizowane! SMARTER HOME MAG | PEOPLE 27
RkJQdWJsaXNoZXIy MTI4OTM2MQ==